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基于双极角转动的并联机械臂的轨迹控制与应用

2013年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
一、任务来源
本课题为河南省科技攻关项目：基于双极角转动的并联机械臂的轨迹控制与应用研究（112102210102）。
二、应用领域
本项目研究成果可以应用于产品的搬运、码垛领域等自动化生产领域。
三、研究内容与主要技术指标
项目对五连杆双肩关节并联机械臂进行结构优化设计。运用静力学分析方法...
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