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ER20-C10电动式垂直关节型工业弧焊机器人

2013年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
该项目采用ARWin嵌入式实时系统控制架构，实时高速网络通讯协议PowerLink，可实现机器人的协调控制，有利于扩展。利用激光跟踪仪技术标定机器人的杆长、零点以及实际运动轨迹，利用算法补偿使机器人的理论运动轨迹与实际运动轨迹相符，使机器人的标定更加准确，机器人的运动轨迹更加精确。开发基于三维仿真的机器人轨迹规划和示教再现技术，具有离线编程仿真能力，在生产线调试和实际生产前对整个设备及其运...
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