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立体视觉下城市智能交通信号协调控制系统研究及产业化

2013年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
1.被动立体系统构建于优化：设计一张具有较高鲁棒性的被动双目立体成像装置。
2.焦距为参数的标定算法及实时微校正技术：从镜头光学机构出发，建立相机成像过程的焦距参数化数学模型，研究有效焦距可变的立体标定法。
3.基于双目系统的非特征密集点重构：研究不同复小波基以及相似度阔值等参数在系统外极线约束下对相位相关匹配精度的影响，研究相位相关匹配中复小波基的...
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