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内河流域港口与航道水下目标探测关键技术研究

2013年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
高分辨率前扫声纳图像的180度实时拼接；水下机器人在涌流速度3-4节、漂移不超过3米的稳定控制。项目研究在基于仿生眼球运动控制模型的水下三维云台抗颠簸控制方面具有原创性。同时，项目研究在水面无人自主测量艇用于浅水域或复杂水域水下目标探测，以及声纳图像增强、水下目标自动跟踪、水下机器人模型在线优化、抗涌流性能评估模型等方面具有创新性。...
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