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腔镜微创器械设计技术与应用

2013年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本课题是在国家自然科学基金面上项目“基于多体系统理论的机器人辅助微创手术缝合运动映射”(50575162)、教育部高校博士点基金自然科学类课题(20030056030)以及企业合作课题“新型吻合器开发”支持下，围绕腔镜微创器械设计基础理论、关键技术、末端工具设计开展研究工作，以腔镜微创手术工具设计中尺度和灵活度为切入点，将旋量理论和微分流形理论与机器人学相结合，研究了微创器械丝传动布局及优...
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