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基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究

2013年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
（1）应用Solidworks建立了储油罐清理机器人的三维模型，采用ANSYS有限元分析软件对机器人主动轮、主动轴和推铲等进行了优化、完善了储油罐清理机器人的主体结构。
（2）储油罐清理机器人以高压水射流清洗为主要的清理方式，高压水射流以其特有的物理清洗特性，可通过高压水冲刷、楔劈、剪切、磨削等作用迅速将结垢物打碎脱落，速度快，效率高，研究了喷嘴的圆锥段收缩角、出口直径...
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