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一类欠驱动多智能体编队系统非线性建模与鲁棒稳定控制机理研究

2013年 基础理论
  • 成果简介
本项目立足于欠驱动物理系统的数学描述和稳定控制，同时面向智能车路系统。针对半挂汽车列车这一典型的欠驱动特性控制问题，主要开展智能感知技术、非线性数学建模、群体运动规划和个体元素稳定控制的研究工作，属于交叉性基础学科课题。
课题研究内容主要包括：(1)以运动车辆为代表的多智能体环境感知技术；(2)自主欠驱动半挂汽车列车车队群体的非线性动力学体系结构和个体的欠驱动特性描述，...
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