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基于视觉与激光三维成型的火车死钩检测装置

2013年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
针对煤炭火车运输过程中编组出现的死钩(即两节车厢端部连接钩头不能旋转)情况，设计了一种基于图像与激光三维成型的钩头检测装置，分别利用C80B车型车厢颜色特征、风管扭曲特征和死钩的对应关系进行识别。死钩检测装置硬件主要由图像获取部分、激光扫描成像部分和上位机三大部分组成，当接受到现场PLC发出的检测信号后，上位机识别算法控制工业相机获取现场车厢图像，控制激光器扫描风管数据，并上传至上位机，通...
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