首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

机器人吸管添加工作站

2013年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
开发四自由度高速并联搬运机器人，通过并联复合驱动实现动平台空间三维运动，研发高功率密度比、高速轻载抓放机器人本体，能够实现高速高精度的点位控制。根据实际情况完成并联机器人的路径规划，优选最短周期目标，实现高速运动的吸管追踪抓取及定位放置。同时完成功能单元及物理设备和传感器信息的衔接，完成系统集成。确定工作站功能元素及设备构成，以并联机器人为核心、配套吸管切割机、吸管输送机、果奶分瓶机、果奶...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统