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自动寻迹运输车控制系统研究

2013年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
传统的有轨运输车需铺设专门轨道,若生产线改变,需重新铺设轨道,破坏路面,投资高;无轨运输车包括叉车及手推运料小车,均需专人驾驶,劳动强度大,运输效率低。本课题研究的自动寻迹运输车是一种新型、高效、无污染的车间运输工具,利用PLC的编程简单,硬件组合灵活,抗干扰能力强,故障维修方便以及触摸屏易于操作等特点,实现了对运输车的智能控制。
本项目采用模糊PID控制、智能控制和优...
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