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基于虚拟样机技术的汽车四轮转向仿真研究

2013年

应用技术

中期阶段

成果简介

课题针对中高速4WS汽车实车性能测试中存在的问题，提出了一种虚拟样机建模试验方法。仿真试验样机主要由两大系统组成：机械系统的建模由机械系统动力学软件ADAMS中的VIEW模块完成，控制系统由MATLAB/Simulink完成。该课题取得了如下成果：1、利用ADAMS/VIEW 模块，建立了四轮转向的前悬架、后悬架、转向系统、轮胎和地面系统仿真模型。2、利用系统仿真方法，对两轮转向系统（2W...

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