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四足步行机器人步态规划及稳定性研究

2013年

基础理论

成果简介

本课题系河北省高等学校科学技术研究指导项目，项目名称：四足步行机器人步态规划及稳定性研究，项目编号为Z2011156。
本课题的研究目标是如何实现四足步行机器人的一种稳定的规则步态，以及如何通过一系列的实验来实现该步态。
具体的研究内容包括：
四足机器人的各个关节的运动参数；
利用Matlab等仿真软件实现四足步行机器...

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