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RIG100系列组合导航系统

2013年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

RIG100系列组合导航系统是一种捷联式导航系统。系统采用MEMS技术的三轴陀螺、三轴加速度和三轴地磁传感器，完全依靠自身的测量参数实时解算出运载体的航向角、俯仰角、横滚角。以GPS或北斗作为辅助，GPS和北斗接收机输出的速度作为观测量，利用Kalman滤波器对导航参数和陀螺和加速度信号进行修正。系统同时也输出运载体的经纬度、高度、速度和三维角速率、三维线加速度等参数...

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