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分布式多Agent塔群智能安全监控系统

2013年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本技术开发、推广的成果属于建筑机械工程学科，涉及建筑安全技术领域。
塔式起重机俗称塔机，由于工作重心高、起重载荷大、运行速度快，具有较大的冲击动载荷，容易发生恶性事故，施工现场安全形势严峻。该成果在多年塔机运动控制研究基础上，采用分布式多agent技术构建离散塔群协同作业模型，以Cortex-M3为核心开发了塔机安全监控系统；针对大型机械臂的塔群碰撞问题，考虑塔机作业随机性，深...
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