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几何机器人

2013年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
机器人的经典构型为仿人型两足、四足、多足、蛇形等仿生机器人，以及轮式、履带式等广义机器人。本项目原创提出与既有观念迥异的一类新概念机器人，称为“几何机器人”。其形态特征是具有多边形、多面体等几何形状以及折叠、缩放等变形能力；其步态特征是集成滚动、步行、爬行等多种移动模式；其应用定位是，因其强大变形功能而具备极强越障能力，用于在现有机器人难以通过的极端障碍环境—包括民用抢险救援严重破坏路面、...
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