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移动焊接机器人研发及应用

2013年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本课题来源于河南省高校新世纪优秀人才支持计划：步行焊接机器人的若干关键技术研究
该研究成果围绕步行移动焊接机器人的若干关键与共性技术进行了系统而深入的研究，主要研究内容如下：
（1）移动焊接机器人的构型设计与操作空间分析
（2）移动焊接机器人自定位与路径规划算法
（3）移动焊接机器人的焊缝图像识别算法
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