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一类非线性不确定系统的鲁棒智能控制的方法研究

2013年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
针对一类参数不确定非线性系统，提出了一种线性与非线性相结合的部分线性化鲁棒控制方法，使得所建模型与实际系统更加接近。在Lipschitz条件约束下，利用构建的Lyapunov函数，设计了几种控制器。主要创新性研究工作如下：
（1）通过保性能控制（GCC）理论和不确定性系统相关理论，得到了系统存在摄动时能够保证稳定的状态反馈鲁棒保性能控制律及鲁棒跟踪保性能控制律（RTGC...
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