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高速机器人包装工作站

2012年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本项目产品为纸箱成型、装箱、封箱一体机，主要由立瓶输送装置，进瓶分道装置，缓冲整列装置，进箱成型装置，机器人装箱机构以及封箱输送装置几部分组成。本台设备的核心Delta-S机器人以及其与其他机构的配合是本项目的研究重点。机器要求作到小型化，生产速度达到15箱/分钟即可，保证整台机器长度不至过长，以解决小规模生产线的设备布局问题。
本项目的创新性主要体现在以下几个方面： ...
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