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输电线路导线断股与损伤自动检测装置研究

2012年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本成果是用于高压输电线路巡检的智能巡检机器人系统，包括巡检机器人本体设备、地面控制基站设备、后台服务器设备及巡检分析诊断管理软件，以及过桥装置。巡检机器人本体实现沿架空地线行走、越障和线路巡检，地面基站或后台服务器通过3G或无线局域网与本体进行通信交互，巡检图像存储在本体，并传输到地面基站或后台服务器；后台服务器负责对巡检可见光和红外图像分析诊断与定位功能。巡检机器人本体具有7自由度，由移...
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