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车辆侧向稳定性模型及控制方法

2012年

基础理论

成果简介

1.选择车辆横摆角速度、质心侧偏角为控制变量，采用模糊智能控制方法，建立了车辆侧向稳定性横摆角速度模糊控制系统和质心侧偏角模糊控制系统。建立以质心侧偏角为加权系数的横摆角速度、质心侧偏角联合控制的稳定性控制系统，兼顾横摆角速度和质心侧偏角单独控制的优点，满足车辆稳定性控制的要求。
2.根据PID控制、模糊控制的特性，建立了模糊-PID控制驾驶员模型。基于ADAMS建立了...

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