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单夹臂轴多夹头式机械手

2012年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本发明要解决的问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、成本低廉、能够提高同一夹臂座上夹头安装数量从而提高整机效率的单夹臂轴多夹头式机械手。
为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种单夹臂轴多夹头式机械手，它包括夹臂座、凸轮以及固定于夹臂座上的一个以上夹头组件，其特征在于：所述夹头组件包括第一夹臂、第二夹臂、第一摆杆、第二摆杆、夹臂轴以...
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