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集成型智能故障诊断技术的研究

2012年 基础理论
  • 成果简介
1.项目结合移动机器人模型，提取移动机器人故障特征数据，对故障进行合理分类。
2.项目提出基于粒子滤波器的故障诊断和预测方法，将移动机器人视为包括离散状态和连续状态的混合系统。
3.项目提出集成型智能故障诊断方法，将卡尔曼滤波器和专家系统等传统故障诊断方法进行有效集成，以移动机器人为研究对象，在不同的运动状态下，考虑不同类型的故障，并根据故障发生的概...
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