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煤矿井下危险区域探测机器人

2012年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
煤矿井下危险区域探测机器人是兖矿集团与山东大学机器人研究中心联合开发的一种工作于煤矿井下的探测类特种机器人。该机器人的主要功能是在井下高温浓烟区、有毒有害气体突出区、爆炸区、少量积水泥泞区以及其他人员难到达的危险区域中，对井下复杂的气态组成、温度等环境信息进行综合探测、分析与传输，并可以通过热成像仪、可见光摄像头对井下的热像、图像进行实时采集与传输，从而为矿井灾害救援等工作提供必不可少的信...
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