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机器人式自动喷雾机控制系统

2012年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
根据机器人式自动喷雾机全自动喷雾的作业要求,从自动导航系统的运动分析、控制原理入手,以自动控制技术、传感器技术、电机调速技术及单片机技术为核心,成功研制出了基于CC2530的电磁诱导式机器人式自动喷雾机导航控制系统。主要研究内容如下:
1)通过对机器人式自动喷雾机行走系统的运动状态分析,建立系统的数学模型。以此为基础,进行了模糊控制算法的工程实现。
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