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登高辅助系统

2012年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
(1)课题来源与背景
风能是当前技术最成熟的清洁能源，而通信塔则无处不在。以往，工作人员需要完全依靠人为沿梯子攀爬到铁塔顶部，对设备进行维护和检修，劳动效率低、工作质量差、且具有安全隐患。
(2)技术原理及性能指标
通过高精度的旋转编码器，智能感应操作者的动作意图并提供相应的登梯助力（感应操作者的上行意图后启动并提供稳定助力、感应...
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