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基于机器人技术的特种钢结构加工工艺及系列化装备研究

2012年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
该项目针对建筑大型空间钢结构多杆汇交节点制造的特点、难点和需求，开展了钢结构节点数字化加工工艺的研究及系列制造装备的研制，取得了以下创新成果：
1)在建筑钢结构加工技术领域引入了机器人技术，开发了空间多杆汇交的焊接节点、铸钢节点模具单元模块化制作成套工艺及相关数据接口软件，实现了“深化设计—机器人加工—成品检测”数据无缝连接和过程信息化管理，优化了传统工艺流程，降低了加...
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