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机器人智能视觉定位用于环保催化剂生产线

2012年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

项目基于FANUC开发的VISION机器人视觉系统，对传送带上的工件实现自动视觉定位，同时FANUC的Line Traacking在线跟踪功能，可实现传送带无停留状态下的工件跟踪抓取；柔性生产系统通过以太网现场总线所组成的网络，实现9台机器人生产数据共享；配套公司自主研发的同步气缸抓手、伺服机器人抓手及搬运手爪定位装置等，实现高速、高自动化的生产，节约人力，降低劳动强度，提高生产效率。...

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