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大/重型装备在线三维测量技术与设备

2012年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
采用双目立体视觉测量与红外LED光学测棒相结合的方式，手持光学测棒以测针部位轻触被测工件表面，双目视觉系统同时采集光学测棒上多个红外LED发光点特征图像，应用多视图几何建模理论，重构得到光学测棒上LED点的三维空间坐标，进一步应用四元素坐标变换算法求解得到光学测棒（刚体）空间姿态以及测针对工件接触点的三维空间坐标，实现大型工件现场、在线的三坐标测量。该技术方法既可实现大范围的测距，又可实现...
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