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10kV带电作业机器人实用化研究

2012年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　该项目历时3年，投入资金约500万元，研制出基于绝缘斗臂车的第三代高压带电作业机器人，通过全新设计机器人系统和改造绝缘斗臂车作业平台，实现了作业人员利用机器人完成高空带电断线、接线、加遮蔽罩、清扫异物等作业任务，真正将机器人搬出实验室走向实用化。
　　该项目通过自主创新，在机器人专用工具、作业平台、绝缘防护系统、机械臂控制等方面取得多项突破，所研制的国内首台10kV带电作业机器人能...
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