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基于结构光视觉传感器的焊缝跟踪系统的研究

2012年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　先进制造领域对于焊接的可靠性、焊接质量生产效率有很高的要求，而现阶段焊接操作仍然大都采用人工焊接的方式，或者机器焊接的时候需要焊工实时监测焊接熔池状况，而且及时修正焊枪和焊缝之间的偏差。人工干预的存在大大加重了工人的劳动强度，并且恶劣的焊接环境大大损害了工人的健康。近年来，随着视觉传感技术和计算机技术的发展，开发替代焊工的的观察和控制行为的实时视觉控制系统变为可能。而且视觉系统在实时性和可靠性...
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