化工
化学化工
自主移动机器人的环境探索技术与系统开发
成果概况
| 成果类别： | 应用技术 | 体现形式： | 新技术 | 课题来源： | 地方计划 |
| 起止时间： | 2009.09 至2012.08 | 研究形式： | 独立研究 | 所处阶段： | 初期阶段 |
| 成果属性： | 原始性创新 |
成果简介
本项目完成了自主移动机器人的环境探索技术与系统开发，实现位置环境的自主导航，数据管理和多媒体环境地图生成即表示，并研制一套适用于环境探索的信息处理和系统控制软件。针对研究课题内容进行相关测试，测试结果显示所达到的技术指标主要有：在旦机器人壁障任务中，平均正面撞击次数为0，平均侧面撞击次数小鱼等于2，行进轨迹平滑性优异。在单机器人自主导航任务重，平均充放次数为1，最佳路径接近良好，无死锁现象。在单机器人为均死角完整性任务重，地图相撞相似度为96%。
应用前景
| 主要应用行业： | 信息传输、软件和信息技术服务业 | 知识产权形式： | |
| 应用状态： | 产业化应用 | 拟转化方式： |
单位概况
| 完成单位： | 长安大学 | ||||
| 单位地址： | 陕西省西安市雁塔区南二环路中段 | ||||
| 单位电话： | 029-82338114 |
联系方式
| 联系人： | 闫茂德 | 联系人电话： | 029-82334117 | 联系人Email： |