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自主移动机器人的环境探索技术与系统开发
成果概况
成果类别: 应用技术 体现形式: 新技术 课题来源: 地方计划
起止时间: 2009.09 至2012.08 研究形式: 独立研究 所处阶段: 初期阶段
成果属性: 原始性创新            
成果简介
     本项目完成了自主移动机器人的环境探索技术与系统开发,实现位置环境的自主导航,数据管理和多媒体环境地图生成即表示,并研制一套适用于环境探索的信息处理和系统控制软件。针对研究课题内容进行相关测试,测试结果显示所达到的技术指标主要有:在旦机器人壁障任务中,平均正面撞击次数为0,平均侧面撞击次数小鱼等于2,行进轨迹平滑性优异。在单机器人自主导航任务重,平均充放次数为1,最佳路径接近良好,无死锁现象。在单机器人为均死角完整性任务重,地图相撞相似度为96%。
应用前景
主要应用行业: 信息传输、软件和信息技术服务业 知识产权形式:
应用状态: 产业化应用 拟转化方式:
单位概况
完成单位: 长安大学
单位地址: 陕西省西安市雁塔区南二环路中段
单位电话: 029-82338114 单位网址:      
联系方式
联系人: 闫茂德 联系人电话: 029-82334117 联系人Email:
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