化学化工
工业机器人高精度装配技术
成果概况
成果类别: | 应用技术 | 体现形式: | 新技术 | 课题来源: | 国家科技计划 |
起止时间: | 2005.01 至2012.12 | 研究形式: | 与院校合作 | 所处阶段: | 中期阶段 |
成果属性: | 原始性创新 |
成果简介
本项目属于先进制造领域。
我国目前是制造业大国,目前正处在制造业转型的关键时期。随着我国人口老龄化加剧,劳动力优势逐渐消失,以创新驱动,向智能转型的制造业成为重要的发展方向。智能机器人是集传感技术、人工智能、自动化与控制等多个领域技术为一体的机电系统,在我国从低端制造向智能化、精益化制造转型的进程中将起越来越重要的作用。国务院2012年发布的《高端装备制造业”十二五“发展规划》将智能机器人技术列为战略新兴产业。2015年,我国开始部署的”中国制造2025”更是将高档数控机床和机器人列为重点发展的10大领域之一。
本项目针对机器人在航空航天、汽车、高端装备、军工和船舶等高端制造中最典型也是最关键的应用,沿着国内和国际上工业机器人发展的趋势,研究机器人的智能感知技术和高精度操作技术,并将其应用到实际制造过程中。
本项目历经近8年,在科技部“863”、发改委“智能制造装备发展专项”和国家自然科学基金等项目的资助下,围绕解决智能机器人高精度操作的关键技术,发明了工业机器人实现智能化的高精度操作技术和系统,并实现了成功应用,取得了良好效果。 本项目授权发明专利14项,发表SCI论文70余篇。
开发的相关系统和产品应用到了中国工程物理研究院、中航工业北京航空制造工程研究所等军工企业,完成国防重点项目的制造急需。并在秦川机床集团、安徽埃夫特智能装备有限公司、福建成功机床有限公司等高端装配制造企业获得应用,产生了良好的经济效益。
应用前景
主要应用行业: | 信息传输、软件和信息技术服务业 | 知识产权形式: | 专利 |
应用状态: | 小批量或小范围应用 | 拟转化方式: |
单位概况
完成单位: | 中国科学院自动化研究所 | ||
单位地址: | 北京市海淀区中关村东路95号 | ||
单位电话: | 010-62551575 |
联系方式
联系人: | 韩伟 | 联系人电话: | 010-82544480 | 联系人Email: | wei.han@ia.ac.cn |