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非线性系统最优控制的逐次逼近设计方法及应用

2012年 基础理论
  • 成果简介
　　典型的非线性控制系统包括：海洋平台减振控制系统、机器人运动控制系统及化学反应器的过程控制系统等。非线性系统的分析与综合是非常难解决的课题之一。对一般的非线性系统而言，其最优控制律的解析解一般是不存在的。因此，寻求非线性系统最优控制的近似方法是非常重要的研究课题。本项目旨在研究非线性系统的最优控制方法问题。提出了非线性系统最优控制的逐次逼近设计的新方法，利用逐次逼近方法解决了非线性系统的最优扰动...
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