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非线性摩擦的自适应模糊建模与控制补偿研究

2012年 基础理论
  • 成果简介
　　摩擦是一种复杂的、非线性的、具有不确定性的自然现象。摩擦的存在降低了系统性能，特别是对某些系统，如机械手、数控机床、转台以及坐标测量机而言，非线性摩擦对系统性能的提高构成了严重障碍。经过多年理论与实践的研究发现，摩擦对系统性能主要产生如下不利影响：使伺服定位产生稳态误差、使双向运行产生速度反向时运动不连续、使单向、低速运行产生爬行现象以及使双向、高速运行产生跟随误差等，近年研究发现摩擦也可以导...
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