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粘附动物运动力学的研究方法、装置及运动仿生

2012年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　粘附动物所具有的在任意位置表面上运动的超级能力，这种能力是非结构环境下机器人所期望的，这种机器人在救灾、无道路环境运输、航天器维修和空间对抗、侦察等领域具有广泛应用前景。项目研究得到863计划、国家自然基金重点项目、重大国际合作项目和面上基金的支持。成果涉及研制高性能传感器、发明测力阵列、研制驱动结构一体化材料及器件、发明仿壁虎粘附结构及其制备技术。技术的创造性和先进性表现在：
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