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掘进机远程控制技术及监测系统

2012年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
1、研究提出了掘进机机身位姿参数检测原理及方法，研制了矿用隔爆型扇形激光发射器和矿用本安型掘进机机身位姿检测仪，开发了机身位姿参数检测系统，实现了机身5个位姿参数的绝对法自动检测和显示，机身水平姿态检测最大误差＜0.1°，为自动定向掘进奠定了基础。
2、研制了多参数定向掘进反馈控制系统，控制前铲板、后支撑和截割臂动作，补偿或消除了机身位姿误差对截割断面边界成形的影响，保...
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