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多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用

2011年 应用技术
  • 成果简介
　　该成果属于信息科学技术领域，是“自动控制系统”和“计算机应用技术”的交叉研究成果。自主地面移动平台是智能车辆体系和陆用无人作战系统的重要组成部分，可广泛应用于智能车辆、危险环境作业、反恐、军事等领域。该成果以自主地面移动平台为对象，以实现自主探测、运输、侦察和火力打击等任务为目标，重点研究在多源、多时间、多空间和多不确定性信息环境下自主地面移动平台的导航与控制问题。这类问题是控制科学与工程、计...
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