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伙伴机器人

2009年

应用技术

成果简介

　　该项目集合了智能音视频处理技术和高性能DSP处理器平台，通过对机器人周边音视频信息的数字化采集与处理，基于专用数字无线通信系统，开发完成了能够因人而动的智能伙伴机器人系统，同时实现了视频信息的无线网络传输与监控。该系统可以演化成为各种智能伙伴型机器人应用。
　　技术创新：1.嵌入式智能双目环境视频探测子系统；2.基于DSP的四足仿生机器人姿态合成与平衡控制子系统；3.创新的人与机器...

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70. 服务机器人研制
71. 智能语音机器人
72. 双足行走机器人
73. 安全运钞机器人
74. 侦察机器人
75. 家用保安机器人
76. 仿人形机器人
77. 穿地龙机器人
78. 射箭机器人系统
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89. 巡线机器人
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93. 软件学习机器人
94. 球形壁面爬行机器人
95. 机器人轨迹测量系统
96. 自动烹饪机器人(AIC)
97. 危险作业机器人
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