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基于人体生物信号反馈的医疗康复机器人系统

2012年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本项目属于机电一体化，医疗康复工程技术交叉领域，项目组在十多年的服务机器人技术研究基础上，创新性地研究和开发了基于人体生物信号反馈的医疗康复机器人系统，用于中风病人康复治疗，取得了一系列具有原创性的技术发明成果：
1.针对中风病人部份肢体的运动障碍或者运动丧失，发明了基于人体肌电信号提取，增加，处理技术，包括：基于Boosting技术的肌电信号模式分类方法来提高信号处理...
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