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全自动液压机冲压线机器人上下料系统

2012年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　简要技术说明：
　　本项目采用以下关键技术：
　　1、冲压机器人应用技术：在液压机上下料的关键环节使用了六轴机器人，使得上下料速度更快，传递工件更大，并且能够完成工件的翻转等工艺动作，使得整线上下料更智能，轨迹更柔和。
　　2、自主研发了液压机冲压线机器人自动化送料线联线程序，把机器人和液压机的动作及安全联锁做到了自动化程序中，实现了快速通讯、安全生产。 <...
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