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全自动汽车大梁冲压机械手上下料系统

2012年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　简要技术说明：
　　本项目采用如下关键技术
　　1、压机内推料同步机械手技术：
　　压机内上料和下件系统包含四套机械手。机械手位置可以根据板料外形尺寸进行手动调整，以满足不同板料的送料精度。每套推料系统由两套气缸驱动组成复合式的推料系统，上料驱动系统为主驱动系统，下件驱动系统为附加轴，下件系统的移动行程和速度为上料轴和下件轴复合而成，行程和速度都是叠加的。四...
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