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四自由度垂直关节式码垛机器人

2012年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　码垛机器人是生产线物流、包装后处理的关键装备，广泛应用于饮料、食品、药品、石化等领域，可以满足不同生产线中的各式产品的码垛要求。
码垛机器人作为一种具有特殊功能的垂直多关节机器人，利用独特的结构设计，使得动作程序更直观，控制更精准、更简单，降低了能源损耗，大大缩减了调试时间，提高了整体生产效率。...
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