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套装式助力机器人关键技术研究

2012年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
该项目研究了一种能够辅助年老体弱者行走的套装式下肢外骨骼机器人，研究内容主要集中在套装式机器人的机构设计、控制策略方面。采用理论研究和试验研究的方法，建立了套装式下肢外骨骼机器人实验样机，为今后的进一步深入研究的开展提供理论依据和实验平台。项目的研究成果主要有以下几个方面：
1）建立了人体运动状态测量平台。人体运动状态测量平台包括下肢各关节角度测量和重心检测。下肢关节角度的测量可以检测...
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