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基于多传感器融合的移动机器人定位及智能控制策略研究

2012年 基础理论
  • 成果简介
　　1.任务来源
该项目为河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(项目编号：2011223)。
　　2.研究方法和研究内容
　　首先针对多传感器数据在特征层次的融合问题，采用将激光测距数据和CCD摄像机图像数据统一到视觉坐标系下，再对已提取的垂直边缘线段的特征角与水平线段特征角进行匹配的处理方法，并在此基础上完成自然环境路标的辨识与确定工作，用于机器...
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