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基于网格候选点筛选和简化网格图最小割的稠密三维场景重建方法与实验研究

2012年 基础理论
  • 成果简介
　　（1）任务来源：
河北省自然科学基金资助项目 F2011203114。
　　（2）应用领域和技术原理：
立体视觉技术在工业检测、逆向工程、航空测绘、医学成像和机器人视觉导航等很多领域都有广泛应用。基于立体视觉的稠密三维场景重建是机器人与环境信息交互的前提条件，特别是在非结构化的未知环境中，如何有效提高三维重建的计算效率对于移动机器人导航的实时...
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