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平面六自由度串联冗余机械臂的研制

2012年 基础理论
  • 成果简介
本项目来源于深圳市产学研和公共科技专项资助计划（产学研类），结合当前我国机器人技术研究的重点和深圳市的工业自动化的现状，致力于开发平面六自由度串联冗余机械臂，主要研究基于二型优化和神经网络的冗余解析方案在该实际机械臂上的实现问题。
本项目的主要创新点和特色如下：(1)冗余机械臂有更大操作空间和多余的自由度满足更多的功能约束，更符合工业上的实际要求；(2)使用基于二次型优...
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