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机器人两余度关节驱动器研制

2012年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　本项目主要应用于对安全性、可靠性要求高，工作在重要场合的机器人的控制领域。本项目的应用，在不提高元器件质量的基础上，提高了机器人的工作可靠性和稳定性，用较低质量的元器件组成了高质量的控制系统，成本降低了而可靠性却得到了大幅度提升。
　　该项目采用余度管理技术，构建了一个两余度的机器人关节驱动系统，机器人关节驱动系统中的每一通道都由电机、控制驱动单元和供电电源等组成，其中一个通道中的...
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