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基于显著性描述的视觉特征提取与匹配技术研究

2012年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
随着计算机视觉技术的发展,视觉辅助导航因其信息量大、自主性好、精度高、成本低等特点,已经成为移动机器人和工业生产自导引车辆等系统的重要辅助导航方式。为了增强视觉系统对场景的识别效果,提高视觉导航系统的可靠性和计算效率,改进视觉导航系统的环境适应能力,我们将“基于显著性描述的视觉特征提取与匹配技术研究”作为自选课题展开深入研究。
本项目采用少数具有显著视觉特征的参考点作为...
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