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管道清灰机器人的研究

2012年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
“管道清灰机器人的研究”开发了一种可在Ф700～Ф1000mm的管道内从事烟灰堆积层清理和管壁检测的管道清灰机器人，主要用在金属冶炼厂烟气排放管道清理及检测，油田管道检测、煤气管道检测维修喷涂等。移动机构由3组均布履带足组成，履带足内置电机并独立驱动可实现移动机构速度协调控制。变径机构采用曲柄滑块机构，滑块移动使曲柄升高或降低达到变径的目的。卸料机构采用曲柄连杆机构，利用机构死点位置使卸料...
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