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汽车电动助力转向控制器及其测试系统研究

2011年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本成果的系统设计思想在吸收国外产品“单转向信号（扭矩）+车速”输入控制器建模基础上，采用自主知识产权的“扭矩角度双信号+车速” 输入控制器建模，为方便控制器助力特性设计、提高转向回正性能、改造简化机械转向结构（降低加工成本）等创造了条件。
　　为提高驾驶转向控制的舒适性，采用了乡村道路、城市道路、高速公路三种控制可选方式；设计了“准线性”控制和优化死区助力“抛物线”特性控制等模型程...
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